本书结合电气运动控制系统的工程实例，全面系统地介绍了控制系统的构成，分析和设计方法。内容主要包括控制系统组成及性能指标、伺服系统的工程实现、控制系统的综合与校正、伺服系统的非线性控制、典型控制系统实例分析和设计等。本书强调理论联系实际，在介绍理论方法时，列举了较多的应用例子，便于读者理解和应用。本书介绍了多个控制系统实例的分析和设计，特别是数字控制系统的设计和实现，例如校正环节的数字实现、数字定标和定点运算、标幺化系统及控制器设计等。本书还介绍了伺服控制系统的干摩擦及其改善措施、传动间隙对伺服系统的影响及其补偿、机械谐振对伺服系统的影响及其补偿等实际控制系统的典型问题及解决方法。此外，本书在系统介绍经典方法的同时，还介绍了控制系统的非线性补偿、重复控制、滑模变结构控制、自抗扰控制和它们在运动控制系统中的应用。本书可作为控制工程领域工程硕士专业学位硕士研究生和控制科学与工程专业研究生选修课教材，也可作为自动化专业、电气工程及自动化专业、机电一体化专业的高年级本科生专业选修课教材，还可作为相关专业本科生和研究生的参考书。教师可以根据不同专业需求选择本书中的相应内容采用讲授与自学相结合的方式组织教学。本书也可以作为从事设计、分析、调试控制系统的科学研究与工程设计的人员的参考书。