《工程力学》主要对工程力学的基础知识作了介绍。全书注重知识更新，尽可能将国内外与力学相关的最新知识、成果或经验引入教材，在专业术语、名词的表达上力求规范、统一。其内容涵盖“工程力学”课程的基本要求。具体内容包括刚体静力学基础、平面力系、空间力系和重心、圆轴的扭转、动荷应力与交变应力、点和刚体的复合运动分析等。另外，每章后还附有思考题与习题，旨在加强系统性理论学习的同时，突出对基本理论、基本概念的理解。可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。