本书以国内广泛使用的三菱公司FX系列PLC（可编程控制器）为例，介绍了PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。本书不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用，同时还突出了PLC网络通信、现场总线等新技术。为了便于大家学习，增加了工程实践应用实例内容，各章还配有适量的习题及思考题。本书可作为本科、大专、电大和业余大学的自动化、工业自动化、电气技术、机电一体化及相近专业的电气控制与可编程控制器及类似课程的教材，也可作为自动化工程人员从事设计和研究相关内容的参考资料和自学用书。