本书分上下两篇，在上篇中对AVR单片机内的每个单元模块进行了详细分析，并针对每个模块都以例子的形式给出实验，利于读者学习理解；在下篇中利用ATMEGA16单片机结合市场上常见的23种传感器模块进行开发，每种模块都给出了原理分析、实验电路及完整实验代码，利于读者尽快上手。 IAR是ATMEL官方推荐的AVR开发环境，本书以AVR单片机中较常用的ATMEGA16为例，详细介绍了IAR环境下开发AVR单片机的配置过程，并结合实际介绍了一些使用上的宝贵经验。书中代码无须做任何修改就可直接使用，代码全部在IAR5.20环境下调试通过。