本书是与清华大学出版社同步出版的《土木工程力学》配套使用的学习辅导教材。在对主教材进行综合、提炼、补充、完善的基础上，每章分为学习目标、名词解释、内容提要、三基要点、重点难点、学习中常遇疑难问题解答、典型例题示范、思考题解答、课后习题全解等9项。在编写中特别注意基本概念、基本原理、基本方法掌握程度的指点，以及分析问题、解决问题能力的培养，它是学生自学和青年教师备课的好助手。本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等教育院校土建类专业的师生用书； 加*号内容可作为建筑工程、水利工程、桥梁工程、铁路工程、城市建设等土建专业师生学习内容； 对于中等职业学校相应专业师生及土木工程技术人员，也有一定的参考价值。