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简介
卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻，同时结合实时应用分析理论方法，适合作为相关课程的教材或供相关领域的研究人员参考。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2018-08-01
- 更新： 2023-07-10
- 书号：9787302498933
- 中图：O211.64
- 学科：理学数学
