控制之美(卷2)——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器

作者: 王天威、黄军魁

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2023-09-01

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简介

本书是控制之美系列图书的第二册,将重点讨论控制理论最优化控制的相关话题, 包括最优化控制,模型预测控制(MPC), 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法控制之美(卷1)与2022年6月发售, 15天内销量破万,市场反馈良好,获得读者广泛好评,因此控制之美(卷二)预计将受到读者一致期待 本书是控制之美系列图书的第二册,将重点讨论控制理论最优化控制的相关话题, 包括最优化控制,模型预测控制(MPC), 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法。

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更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2023-09-01
  • 作者:王天威、黄军魁
  • 更新: 2023-12-15
  • 书号:9787302642428
  • 中图:TP13
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

王天威、黄军魁

王天威(DR_CAN),博士,机器人高级研发工程师。2016年博士毕业于美国Clemson大学机械工程系, 研究方向是Dynamics and Control。博士期间发表多篇SCI文章,担任多家SCI期刊,会议,以及国家基金项目的审稿工作。

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