本书系统地介绍了基于Arduino平台的智能感知技术的原理及实现过程。全书共分七章，*章是智能感知的基础知识，介绍了几种常见的感知技术；第二章是Arduino语法基础，主要通过生动有趣的实验实例，介绍Arduino开源软件基础知识；第三章Arduino智控编程，以实例为基础，详细介绍了基于Arduino的智能感知系统组建过程以及学习Arduino的编程方法；第四章传感控制，通过多个范例介绍搭建传感控制作品的制作方法；第五章为感知物联，主要介绍传感控制智能感知作品与蓝牙、手机App、WiFi、物联网、语音合成、SIM900、以太网等模块的连接技术，了解开源硬件智能控制作品的一般设计流程。第六章为智能生活，以实例为基础，主要介绍智能产品的构建过程及方法，让生活工具具有“互联网 ”的功能，改善生活，成为新的创新作品。第七章智能服务机器人，学习运用智能服务垃圾分类机器人的舵机、电机、颜色识别、红外循迹等技术，制作垃圾分类机器人。 本书内容丰富，理论联系实际，操作性强，适合作为中小学选修开源硬件项目设计的课程或创客入门工具书，可作为大中专院校电子信息、电气工程、计算机等专业以及相关课程的教材或参考书，也可作为从事智能感知技术的工程技术人员的参考书。