本书简要介绍了机械动力学与振动的发展历史、现状、研究方法及其发展趋势，强调了在机械工程领域的重要意义，对数字制造科学与技术发展的重要支撑作用。首先简洁地介绍了质点动力学、多体动力学、机械振动学等基础理论。然后，对机械结构系统的刚柔耦合动力学、板壳结构振动、转子系统和齿轮转子系统的动力学与振动理论进行了详细阐述。最后，在非线性振动理论的基础上，对典型机械结构和系统的非线性动力学与振动问题进行了分析。为了实现对机械动力学与振动问题的深入理论研究，本书最大的特点是引入了数字仿真方法，给出了主要问题研究所用的仿真程序，以及相应的数值算例。