本书主要以ADAMS动力学软件为基础，系统介绍了机械、车辆中模型的建立及仿真案例。书中包括传动模型（齿轮传动、皮带传动、链条传动、电动机模型）、车辆用钢板弹簧模型、车辆用悬架模型（横置钢板弹簧模型、赛车用推杆式悬架模型、商用车平衡悬架模型）、横向稳定杆模型（一是采用柔性衬套模型模拟横向稳定杆；二是采用有限元方法模拟横向稳定杆）、多种新型摩托车模型（9种新型摩托车变刚度底盘设计）、联合仿真模型（不同悬架类型匹配不同控制算法的模型、建立过程机计算结果）、优化设计、振动台、多柔性自行车模型。