本书可作为计算机及电子类物联网相关专业本科生51课程教材，在逐步展现51单片机原理及相关应用的同时，通过实例及剖析实 时引入循环轮询多任务的调度思想。能让读者在学习51基础知识的同时，循序渐进的领悟如何将多个功能有机地融合成一个实用系统。本书理论和实践并举，让读者以轻松的方式理解晦涩难懂的理论。只要具有一定c语言基础的学生都能通过本书轻松掌握51单片机的使用并实现系统集成。本书由多年从事本课程教学的一线老师编写，更适合该课程教学使用，所有实例代码都是数年教学中积累的实际应用代码，读者均可放心使用。