(1) 突出机械、车辆等其他工科类专业的工程应用实际案例（如凸轮设计、齿轮参数优化、杆和梁的挠度校核、电路设计、受力与做功、振动问题等），以培养学生分析和解决复杂工程为题为导向； (2) 增加“知识链接”，一方面强调与已学方法（微积分、微分方程、线性代数）的联系、区别与衔接，突出为什么要学习数值方法，正是用于解决以前所学解析方法没有办法求解的问题；另一方面介绍一些数学家和算法发展的背景故事，强化学生对于数值计算方法发展的驱动力与继承性； (3) 在涵盖传统教学内容的基础上，根据工程经验与前沿领域知识，对知识结构进行更加合理的组织和编排，贯彻“数学-力学-工程”的研究型课程主线，将各部分基础理论知识与重要的工程应用相关联，更有利于学生对于由工程系统到力学描述，再到数学模型的抽象过程的理解和应用； (4) 基于MATLAB开发相应算法的参考程序，一方面通过程序设计更加深刻地理解现象和“是什么”的问题，另一方面学生可以根据实际问题在基本程序基础上进行二次设计开发，培养学生解决问题的能力。