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简介
本书主要内容包括：机器人技术、机电系统测控技术、柔索并联机器人构型，工作空间，运动学理论，动力学原理，柔索拉力解求解过程，伺服电动机控制，以及柔索牵引并联机器人技术康复训练中的典型应用。本书适用于柔索牵引并联机器人技术相关研究人员使用。
更多出版物信息
- 版权： 哈尔滨工程大学出版社
- 出版： 2020-05-01
- 更新： 2023-03-22
- 书号：9787566124067
- 中图：R658.309-39
- 学科：医学临床医学
