上肢康复机器人设计

作者: 喻洪流

出版社: 东南大学出版社

出版日期: 2023-04-01

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简介

本书是目前国内第一本有关上肢康复机器人设计的专著,主要是以设计案例为主线,介绍典型上肢康复机器人机械、电气及人机交互系统的设计过程。本书共分为六章,第一章为绪论,主要介绍上肢康复机器人相关概念及发展现状,后五章根据上肢康复机器人的主要分类框架展开章节,同时还以单独章节重点介绍了外骨骼康复手的设计理论。此外,本书主要介绍的是实验室原理样机的设计而并非工程样机的完整设计,旨在为工程技术人员提供参考,以期对推动我国康复机器人技术与产业发展有些许裨益。

更多出版物信息
  • 版权: 东南大学出版社
  • 出版: 2023-04-01
  • 作者:喻洪流
  • 更新: 2024-08-12
  • 书号:9787576607185
  • 中图:TP242.3
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

喻洪流

喻洪流,教授,博士生导师,上海理工大学康复工程与技术研究所所长,上海康复器械工程技术研究中心主任,并兼任亚洲康复工程与辅助技术联盟(CREATe Asia)主席等10多项社会学术职务。分别在华中工学院(现华中科技大学)、郑州工学院(现郑州大学)与上海理工大学获得学士、硕士及博士学位。长期从事康复工程、假肢矫形器、康复机器人等领域的教学与科研工作。发表学术论文130余篇(其中SCI、EI收录40多篇),申请/授权发明专利120多项,出版著作/教材5部。曾作为负责人筹建了学院“医疗器械工程实验中心”,作为学院的核心实验教学基地,作为专业负责人在上海理工大学创办了国内第一个康复工程专业方向,并创办了“假肢矫形工程”专业。曾负责完成包括上海市教委重点教改项目在内的教改项目2项,发表教改论文4篇(其中两篇为核心期刊)。曾先后荣获全国“宝钢优秀教师”奖、上海市育才奖、上海理工大学教学成果一等奖、优秀教学质量一等奖、大学生创新创业优秀指导教师特等奖等教学方面的奖励。

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