RFID与机器人:定位、导航与控制

作者: 陶波,龚泽宇,吴海兵

出版社: 华中科技大学出版社

出版日期: 2021-06-01

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简介

本书以机器人化智能制造为背景,引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法,着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术,并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径,介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。可作为广大工程技术人员,特别是物联网、机器人相关从业人员以及高等院校机械类、自动化类专业研究生工作与研究的参考书。

编辑推荐

本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径,介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。可作为广大工程技术人员,特别是物联网、机器人相关从业人员以及高等院校机械类、自动化类专业研究生工作与研究的参考书。

更多出版物信息
  • 版权: 华中科技大学出版社
  • 出版: 2021-06-01
  • 作者:陶波,龚泽宇,吴海兵
  • 更新: 2023-03-22
  • 书号:9787568071093
  • 中图:TN911.23;TP24
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    电子科学与技术
    工学
    计算机科学与技术
    工学
    信息与通信工程

作者信息

陶波,龚泽宇,吴海兵

陶波,男,1977年生,博士、教授、博士生导师。中组部首批“青年拔尖人才支持计划”、教育部新世纪优秀人才计划、全国优秀博士论文提名奖入选者。2007年华中科技大学机械工程专业博士毕业,2009年7月博士后出站留校任教。2009年晋升为副教授、2011年遴选为博士生导师,2013年破格晋升为教授,2013年6月至2014年6月在美国加州大学伯克利分校从事访问学者研究。在国内外学术期刊发表论文40余篇,SCI/EI收录30余篇次,应邀参与撰写英文专著2本。主持国家自然科学基金2项、国家重大专项课题2项、国家973计划课题子课题1项,参与承担国家973计划课题和国家科技支撑计划各1项。获国家技术发明二等奖1项,省部级技术发明一等奖1项、科技进步二奖1项,获国家专利授权10余项。

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