简介
本书以机器人化智能制造为背景,引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法,着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术,并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径,介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。可作为广大工程技术人员,特别是物联网、机器人相关从业人员以及高等院校机械类、自动化类专业研究生工作与研究的参考书。
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本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径,介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。可作为广大工程技术人员,特别是物联网、机器人相关从业人员以及高等院校机械类、自动化类专业研究生工作与研究的参考书。
更多出版物信息
- 版权: 华中科技大学出版社
- 出版: 2021-06-01
- 更新: 2024-12-03
- 书号:9787568071093
- 中图:TP24
- 学科:工学控制科学与工程工学计算机科学与技术