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简介
本书以机器人化智能制造为背景,引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法,着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术,并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径,介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。可作为广大工程技术人员,特别是物联网、机器人相关从业人员以及高等院校机械类、自动化类专业研究生工作与研究的参考书。
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本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径,介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。可作为广大工程技术人员,特别是物联网、机器人相关从业人员以及高等院校机械类、自动化类专业研究生工作与研究的参考书。
更多出版物信息
- 版权: 华中科技大学出版社
- 出版: 2021-06-01
- 更新: 2023-03-22
- 书号:9787568071093
- 中图:TN911.23;TP24
- 学科:工学控制科学与工程工学电子科学与技术工学计算机科学与技术工学信息与通信工程