配套资源 本书配有教学课件（PPT），下载地址为清华大学出版社网站本书页面。 本书特点 智能控制是智能制造的重要技术，它是自动控制领域的前沿技术，也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步，反映智能控制设计与应用中的最新研究成果，帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的最新技术，并学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计，作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向，是一部内容全面的专业教材，具有如下特色： （1）控制算法取材新颖，内容先进，重点关注学科交叉部分的前沿研究，介绍了一些有潜力的新思想、新方法和新技术； （2）控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序说明和仿真结果，具有很强的可读性，便于读者进一步开发； （3）着重从应用角度出发，不仅系统地介绍了智能控制算法的设计和分析方法，而且以机械系统、电机、倒立摆、飞行器等被控对象为例来说明智能控制算法的实现方法。