本教程在2017年版的基础上，为适应新工科背景下机械工程教育的需求，提出了一个新的机械工程学科本科教学要求的参考计划。本教程以机械工程知识体系为核心，将知识要素汇集为结构合理且易于实现的学习单元，便于教学方法和资源的共享，并为课程建设提供了一个基本框架，可供相关人员参考。 本教程共分7章，包括绪论、机械工程学科与机械类专业、学生、专业教育条件、机械工程教育知识体系、课程体系与教学计划、专业实践、工程教育认证。附录中介绍了一些国外知名大学机械工程专业课程设置的相关情况。