本书深入浅出地讲解嵌入式系统开发的基础知识，从原理、方法、工程实践等多视角介绍ARMMCU嵌入式开发中的各种常用技术，为每个知识点配备了开发案例，使读者既能掌握工程开发方法，又能掌握技术原理，为后续整个技术生涯奠定坚实基础。本书共12章，前两章讲述基本概念、开发环境准备及ARMCortex-M3架构；第3~5章讲述基础的GPIO、中断机制和定时器机制；第6~9章讲述常用的通信方法，包括串行通信、I2C、SPI、CAN；第10章讲述ADC的原理与应用；第11章进一步讲述如何通过DMA技术进行ADC采样；第12章通过舵机、步进电机讲解GD32进行电机控制的入门知识。本书由多位十数年嵌入式研发与教学经验的高校教师、企业工程师组成的团队共同编著完成，所有案例都是基于国产GD32F10x系列芯片实现，并且为每章都配套了详细的视频讲解，助力读者轻松零基础入门并精通ARM单片机开发。本书既可作为高等院校和培训机构相关专业的教学参考书，也可供正在为ARM芯片选择国产替代方案的企业工程师选作技术参考书。