本书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际，全面系统地讲述了基于STM32CubeMX和HAL库的嵌入式系统设计与应用实例。STM32CubeMX是ST公司提供的用于STM32开发的免费工具软件，是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书从市场上畅销的STM32F1系列微控制器入手，利用STM32CubeMX快速生成STM32F1系列的开发环境，并在KeilMDK上对代码进行进一步的修改补充，直至生成最终的开发项目。全书共12章，主要内容包括绪论、STM32系列微控制器、STM32CubeMX和HAL库、嵌入式开发环境的搭建、STM32GPIO、STM32中断、STM32定时器STM32通用同步/异步收发器、STM32SPI串行总线、STM32I2C串行总线、STM32ADC和STM32DMA控制器。本书可作为高等院校自动化、软件工程、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科生、研究生教材，也可作为广大从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考用书。