本书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际，全面系统地讲述基于STM32CubeMX、STM32CubeIDE和HAL库的嵌入式系统设计与应用实例。STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32开发的免费工具软件，是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书从市场上畅销的STM32F4系列微控制器入手，利用STM32CubeMX快速生成STM32F4系列的开发环境，并在STM32CubeIDE上对代码进行进一步修改补充，直至生成最终的开发项目。全书共12章，主要内容包括绪论、STM32系列微控制器、STM32CubeMX和HAL库、STM32CubeIDE开发平台、STM32GPIO、STM32中断、STM32定时器、STM32通用同步/异步收发器、STM32SPI串行总线、STM32I2C串行总线、STM32A/D转换器和STM32DMA控制器。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。本书可作为高等院校各类自动化、软件工程、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科生、研究生授课教材，也可作为广大从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考用书。