可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）是自动化相关专业的必修专业课，现代PLC已被重新命名为“可编程自动化控制器（programmable automation controller，PAC）”，广泛应用于工业自动化的各个领域。 本书全面讲解了IEC 61131-3语言及其模型驱动开发方法、现场总线基本原理、PLCopen运动和安全规范、安全集成设计方法等内容，其中总线、安全、模型化方法等是首次在PLC课程中系统性讲解，可帮助读者全面理解PAC控制系统的构成和编程原理，对PAC的工程应用提供指导。 本书可以用作为工科本科生或研究生的PLC或开放式数控系统课程教材，也可以作为自动化应用工程师的技术参考书。本书基于国产HPAC系统提供的例程和方法，也完全适用于CoDeSys等其他PAC平台。