无人机集群是近年来的研究热点，市场上无人机相关的书籍数量呈快速增长趋势。但是目前市场上的无人机类图书主要集中在无人机平台性能分析、无人机蜂群协同算法等方面，而无人机集群的协同任务决策作为衔接顶层设计和作战运用的关键纽带，相关著作较少，尤其是从集群作战的任务流程出发走通协同搜索、协同定位、协同虚假航迹欺骗干扰等关键任务环节的图书在市场上基本没有。基于互为主体的决策机制创新性较强，市场图书尚未出现过运用该方法的图书。虚假航迹协同欺骗干扰创新性较强，市场图书尚未出现过同类内容。 本书的作者团队多年来从事无人机技术与运用研究，在无人机领域具有较强的影响力和凝聚力。本书针对航空集群任务决策展开研究，通过建立“资源—能力—任务”的有效映射，探索性地提出一种基于互为主体的航空集群体系架构和任务决策机制，并针对航空集群典型作战任务中的协同搜索、协同有源定位和航迹欺骗展开研究验证。本书的特色是全面梳理了航空集群领域最新研究成果，同时从任务决策角度创新性运用互为主体思想为航空集群作战运用提供创新理论支撑，具备较强前瞻性、创新性和实用性。