本书基于ST公司推出的STM32F103芯片和STM32CubeIDE平台，实现基于HAL/LL库的STM32程序开发。全书分为9章，内容包括进入STM32世界、C语言的高级应用、LED控制设计与实现、数码管显示设计与实现、按键控制设计与实现、STM32定时器应用设计与实现、串行通信设计与实现、数模转换设计与实现、综合实训（显示终端工作原理、PWM控制直流电动机、STM32单片机超声波测距），涵盖了嵌入式系统的基本知识和主要应用场景。各章开始设置了知识目标、技能目标、素质培养目标，结尾不仅设置了练习题，还设置了“拓展阅读”栏目，使本书起到真正的育人作用。本书以项目化教学模式编写，每个项目分为若干个任务，每个任务分别基于仿真平台和实物开发和调试。本书可作为高职院校、独立学院电子信息类专业嵌入式课程的教学用书，也可作为广大智能电子产品制作爱好者的自学用书。