本书主要根据作者多年积累的嵌入式软件开发经验及长期从事研究生与本科生相关课程教学的讲义编写而成。内容的选取以满足当前市场对嵌入式软件开发人才提出的必备技术技能与知识结构为基本准则。本书第1章主要介绍嵌入式系统的基本概念；第2章主要介绍最常用的嵌入式微处理器——ARM的汇编级编程基础及环境；第3章主要介绍嵌入式操作系统的基本原理技术及在常用嵌入式操作系统中的实现与对比；第4~6章分别介绍基于嵌入式Linux、Windows CE及VxWorks嵌入式操作系统的软件开发环境及驱动程序与应用程序开发。教材内容组织的纵向脉络为： 硬件→操作系统→嵌入式软件开发环境→驱动程序及应用程序开发，横向脉络为： 嵌入式系统软件开发原理技术→三种主流嵌入式开发环境中的实现与应用。