本书基于Linux 2.6内核讲述了Linux嵌入式驱动程序开发的知识，全书内容涵盖了Linux 2.6下的三类驱动设备，包括Linux下字符设备、块设备、网络设备的开发技术。具体内容包括Linux驱动开发入门基础知识，Linux操作系统下驱动开发核心技术，并对ARM系统的各类接口的原理、驱动开发与应用层开发进行逐一分析，其中包括GPIO、CAN、I2C、LCD、USB、触摸屏、网络、块设备、红外、SD卡等接口。 本书主要面向嵌入式Linux系统的内核、驱动和应用程序的开发人员以及ARM嵌入式系统的接口设计人员，可以作为各类嵌入式系统培训机构和高校操作系统课程的实验教材和辅导书籍。