研究了一类非线性TCP动态网络系统的鲁棒H∞控制问题。设计了非线性控制器，通过适当的坐标变换及评价信号，构造了能量存储函数，使网络系统满足非线性L2增益性能指标；所设计的鲁棒控制器能实现期望的队列长度，并且保证系统渐近稳定；将研究结果推广到一类非线性延时TCP动态网络系统中，仿真结果表明设计的鲁棒控制器能实现对期望队列长度的跟踪，保证系统达到渐近稳定。 研究了存在不确定性、延时的非线性TCP动态网络系统模型，在受到外界干扰情况下的自适应鲁棒H∞控制问题。通过对已有TCP网络模型之间的分析，对模型进行了改进；构造了能量存储函数，选取坐标变换及相应的评价信号，确定自适应在线调整权值。得到了满足非线性L2增益性能指标的白适应鲁棒控制器，同时使系统达到渐近稳定。