简介
本书着重讨论了被控系统的稳定性和鲁棒性问题。介绍了鲁棒H∞控制的基本原理，研究了不确定系统、随机系统、混沌系统的鲁棒H∞控制及鲁棒非脆弱H∞控制问题，给出了系统的稳定性条件及求解控制器的线性矩阵不等式设计方法；针对TCP动态网络系统，研究了状态反馈、输出反馈、非线性控制器的设计方法，解决了网络系统的队列长度问题。本书提出了若干新的理论和方法，为鲁棒鲁棒H∞控制理论和应用的发展提供了途径。本书主要供从事鲁棒控制研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。
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研究了一类非线性TCP动态网络系统的鲁棒H∞控制问题。设计了非线性控制器，通过适当的坐标变换及评价信号，构造了能量存储函数，使网络系统满足非线性L2增益性能指标；所设计的鲁棒控制器能实现期望的队列长度，并且保证系统渐近稳定；将研究结果推广到一类非线性延时TCP动态网络系统中，仿真结果表明设计的鲁棒控制器能实现对期望队列长度的跟踪，保证系统达到渐近稳定。 研究了存在不确定性、延时的非线性TCP动态网络系统模型，在受到外界干扰情况下的自适应鲁棒H∞控制问题。通过对已有TCP网络模型之间的分析，对模型进行了改进；构造了能量存储函数，选取坐标变换及相应的评价信号，确定自适应在线调整权值。得到了满足非线性L2增益性能指标的白适应鲁棒控制器，同时使系统达到渐近稳定。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2012-08-01
- 更新： 2023-06-07
- 书号：9787302292722
- 中图：TP273
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
