本书在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上，通过Internet网络开发出远程控制系统； 同时增加摄像头来获取末端执行器图像，将其通过图像传输和图像处理，在远程的客户端获取末端执行器的位置信号，对机械臂实现基于视觉的远程闭环位置的高精度控制。本书分别详细介绍了所开发实现的控制系统，包括系统结构，实现的网络模块，图像测量与获取，在本地服务器端进行摄像机标定、图像获取、视觉反馈及图像压缩传输、末端执行器的目标识别定位、网络控制系统软件结构、工作现场的图像监视和末端执行位置的误差补偿等基于视觉的远程网络机械臂闭环控制系统的实现中的关键技术。本书包含多方面的近年来有关基于视觉的网络运动控制系统中的重要的实用理论与技术： 基于Internet网络的控制系统的软件实现，基于图像的位置反馈的关键算法与技术，多自由度机械臂的控制系统的理论与实现中关键问题的解决方案，以及上述三者的相互结合。本书内容具体翔实，对每一项具体开发实现的任务中的关键技术和问题有重点地进行分析和讨论，分别给出具体的解决方案，并给出对比的实验结果来分析不同方法的效果。本书可以作为自动控制、计算机科学、精密机械、电机电子、图像信息处理等专业研究生及高年级本科生的机器人技术等课程教材，或所涉及实验的指导书，也可作为相关研究的参考书籍。