本书以当前主流嵌入式系统技术为背景，以嵌入式系统原理为基础，以嵌入式系统开发体系为构架，针对嵌入式系统领域的最新发展趋势与嵌入式应用型人才知识结构的需求，结合编者多年的教学和科研经验，系统全面地介绍了嵌入式系统的基本概念、软硬件的基本体系结构、软硬件设计方法、相关开发工具及应用，同时配有相应的实验指导以方便读者开发实践。通过对本书的学习，不但可以使读者掌握使用工具开发嵌入式软硬件的方法，具备较为实用的技能，而且可以帮助读者从总体的角度系统掌握嵌入式系统基本知识，选择适当的技术与方法，全面规划和设计嵌入式系统。本书可作为高等学校计算机及相关专业的“嵌入式系统与应用”课程教材，同时也可作为从事嵌入式产品开发的工程技术人员的自学与参考用书。