全书共7章，内容包括随机过程的基本概念、随机过程的线性变换、窄带随机过程、高斯随机过程、泊松随机过程、马尔可夫过程和估计理论。 每章分为三部分：内容提要、例题和练习题。内容提要部分对每章的基本内容以及读者应该掌握的主要内容作为较深入的概括。针对各章的重要课题全书选编了约180道练习题。书本附有部分练习题的答案。 本书层次清楚，概念清晰，语言通俗易懂，可供学习随机过程理论的工科大学生使用，亦可供有关科技人员学习随机过程理论时参考。