本书介绍典型嵌入式系统的硬件组成、嵌入式操作系统、嵌入式软件开发环境的基本知识和应用等。读者通过学习本书，并借助典型的嵌入式系统实验平台，可掌握包括微处理器、存储器、扩展外围设备等在内的嵌入式第统创建过程，熟悉嵌入式Linux的内部机理、内核裁减移植、交叉编译、链接调试以及一些常用设备的驱动程序和应用程序的编写技巧，掌握实现一个具体嵌入式系统整体解决方案的方法与步骤。 本书可作为理工科大学信息类专业研究生和高年级大学生实验研究型课程的教学参考书，也可供计算机、通信等行业的工程技术人员参考。