本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，汇集了教学经验和科研成果，并将教材和专著有机地融为一体，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。 本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共4篇21章，分别论述了直接数字控制（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PCS）。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系。 本书可作为高等院校自动控制类、计算机控制类及相关专业的教材，也可供有关科技人员参考。