本书根据教育部高等工业院校自动控制原理课程教学大纲的基本要求和硕士研究生入学考试的基本要求编写而成。 全书共分9章，内容包括：自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的状态空间分析与综合等。每章给出院知识结构图、疑难解惑、典型例题与考研题分析、重要习题精选精解和两级训练题5个板块的内容。书中例题分析细致，解答完整，有助于读者掌握解题方法和技巧。此外，附录中给出了两套达标模拟试题、两套考研模拟试题，以及各章训练题的参考答案。 本书可作为课程学习与课程考试或硕士研究生入学考试的复习用书，以及高等院校师生自动控制原理的教学参考书。