本书按“理论联系实践、分阶段循序渐进”的思想将内容分成了5个部分，共11章。第1部分是入门部分，分为2章，主要讲嵌入式系统、嵌入式Linux的发展、简单的实践。第2部分是开发环境的建立，分3章，主要讲U-Boot的建立、交叉编译工具的建立、调试环境 的建立。第3部分是内核的定制，这一部分主要包括进程调度与内存管理2章，其目的为： 一是学习Linux的内核技术，了解内核中的结构、函数，为后一部分嵌入式Linux驱动、应用程序的优化打基础； 二是学习嵌入式Linux内核的定制技术，为今后高端嵌入式Linux设计与应用作准备。第4部分是嵌入式Linux驱动程序的开发，包括驱动的基本技术、USB驱动的开发与CAN总线驱动的开发。第5部分以宇嵌千里眼中的应用程序为例讲嵌入式Linux应用程序的开发。在这5个部分中融合了嵌入式Linux的系统技术。本书的实践配套同济大学嵌入式系统创新实验平台及其操作手册，读者可以边做边学。