本书内容是根据教育部力学基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程教学的基本要求(B类)编写的，适合于60～80课时的教学。全书由静力学、运动学和动力学三部分组成，共分为17章，其中静力学(包括第1～4章)的内容有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学(包括第5～8章)的内容有点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学(包括第9～17章)的内容有质点运动学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学基础、碰撞、机械振动基础。本书注重基本概念的理解，每章配有各种类型的练习题，书后配有答案；精选了理论力学的典型例题和习题。在注重基本概念、基本方法的基础上，适当提高了起点。本书可作为高等院校土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程等专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业学生以及相关工程技术人员的参考用书。