本书主要介绍各种服务机器人的基本知识和关键技术及实际应用。通过学习本书，读者可以开拓视野、增加知识，深入地了解和掌握各种服务机器人的关键技术和最新成果及发展趋势等，为今后研究和开发及应用各种服务机器人打下坚实的基础。本书内容翔实、深入浅出、可读性强，是一本学术性和实用性都很强的著作。本书既可作为在科学研究、军事战斗、灾难救援、教育娱乐、家政服务等各个行业从事服务机器人研究和开发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书，也可作为人工智能、自动控制、机械工程、电子信息、计算机等专业的大中专院校学生的教材和参考书。