协作机器人

作者: 陶波、赵兴炜

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2023-12-01

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简介

协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性,快速示教能力,轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便,操作灵活,在工业,教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程,让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材,也适合其他专业(如机械、控制、电气、计算机、管理、工业工程等)学生选修课程的教材。对于企业从事相关工作内容的工程师和管理人员而言,此书不失为一部有价值的向导。

编辑推荐

由于中国智能制造2025的提出,协作机器人作为智能制造的重要组成部分,有着日益增长的市场需求,也符合机械制造发展的必然趋势。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2023-12-01
  • 作者:陶波、赵兴炜
  • 更新: 2024-09-27
  • 书号:9787302651475
  • 中图:TP242.6
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

陶波、赵兴炜

陶波,男,1977年生,博士、教授、博士生导师。国家“万人计划”中组部首批“青年拔尖人才支持计划”、教育部“长江学者奖励计划”青年长江学者、教育部新世纪优秀人才计划。在国内外学术期刊发表论文60余篇,SCI/EI收录40余篇次,应邀参与撰写英文专著2本。先后主持国家自然科学基金5项(含重点基金1项)、国家“智能机器人”重点研发计划课题1项目等。现任中国机械工程学会机器人分会常务委员、总干事,获国家科技进步二等奖、国家技术发明二等奖、国家教学成果一等奖各1项,申请国家发明专利30余项。

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