本书详细论述了基于光学图像进行三维重建的基本理论和方法，从摄像机模型、相机校准、常用的光学模型等基础理论出发，介绍了基于明暗形状恢复、光度立体、结构光三维测量、双目立体视觉等技术的基本原理和实现方法。从每种技术的理论基础、系统组成、基本约束、重建精度、应用场合等方面分析了其理论依据和具体算法，为基于光学图像的三维重建的实际应用提供了基本的理论参考。 全书共分8章：第1章为概述部分；从第2章到第4章分别论述了本书所涉及的数学基础、基本的摄像机校准方法和光照模型；从第5章到第8章着重介绍了目前基于光学图像进行三维重建的主要方法。在介绍三维重建理论的同时，书中提供了大量应用实例，可对理论部分进行直观的解释和验证。 本书可供三维重建、图像处理、计算机视觉等领域的工程技术人员参考，也可作为高等学校电子信息类、计算机类等专业高年级本科生或研究生的学习教材。