基于光学图像的三维重建理论与技术

作者: 孙玉娟

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2017-11-01

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简介

本书详细论述了基于光学图像进行三维重建的基本理论和方法,从摄像机模型、相机校准、常用的光学模型等基础理论出发,介绍了基于明暗形状恢复、光度立体、结构光三维测量、双目立体视觉等技术的基本原理和实现方法。从每种技术的理论基础、系统组成、基本约束、重建精度、应用场合等方面分析了其理论依据和具体算法,为基于光学图像的三维重建的实际应用提供了基本的理论参考。 全书共分8章:第1章为概述部分;从第2章到第4章分别论述了本书所涉及的数学基础、基本的摄像机校准方法和光照模型;从第5章到第8章着重介绍了目前基于光学图像进行三维重建的主要方法。在介绍三维重建理论的同时,书中提供了大量应用实例,可对理论部分进行直观的解释和验证。 本书可供三维重建、图像处理、计算机视觉等领域的工程技术人员参考,也可作为高等学校电子信息类、计算机类等专业高年级本科生或研究生的学习教材。

编辑推荐

基于光学图像的三维重建是计算机视觉领域重要的研究方向之一, 经过了几十年的不断探索,研究人员提出了很多经典有效的算法,如:明暗恢复法、结构光三角法、多目立体视觉、近景工业测量、光度立体技术、双目立体技术等。基于拍摄到的光学图像对目标物体进行三维重建,可将物体或者场景的三维形状准确的恢复出来,去除由于环境变化或者视角偏差引起的对物体外观的理解错误,对于煤炭、钻井、勘探、考古等领域具有重要的应用前景。目前,虽有部分图像处理或者机器视觉方面的书籍涉及其中的某种技术,但并没有系统全面地介绍基于光学图像的三维重建技术的参考书。本书基于光学图像详细地介绍三维重建领域的基本理论与典型算法,期望为从事该技术的人员提供一些有效的参考。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2017-11-01
  • 作者:孙玉娟
  • 更新: 2023-07-18
  • 书号:9787302490005
  • 中图:O43-39
  • 学科:
    理学
    物理学