此次编写的《自动控制理论》与上述市售教材不同，它是针对自动化相关专业，为培养应用型本科人才“量身定制”的，具有如下一些特点：（1）教材内容以“实际工程”为背景，为克服传统自动控制理论教材缺乏与实际工程应用联系的不足，本教材注重与后续专业课程的联系，在每章开始通过引入 “应用实例”，唤起读者对相关知识内容的探索欲望，并在每章的末尾前后呼应，应用本章所学的知识对“应用实例”进行分析计算，形成完整的工程实例引出与分析；（2）教材编写层次分明，先理论-再实践-再理论，将MATLAB虚拟实验室编入教材，使得学生在没有真实实验室的环境下，也可以利用MATLAB虚拟实验室搭建实验平台，进行实践，使得学生对控制理论的基本原理有更为深入的理解并帮助学生实践能力有真正意义上的提高，并加强实际的应用；（3）突出了应用型本科教育的特点，符合人才培养目标，符合教学规律和认知规律。本教材将理论和实践深度结合，教材最后一章为综合实践部分，涵盖时域、根轨迹、频域分析方法对应的实践课题，以及各种分析方法的综合设计课题，便于学生综合学习、参考和应用，进一步加强了该教材的应用性。