本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求，从重视理论基础与基本概念、拓宽专业面出发，结合电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化以及相近专业的知识结构和教学特点，比较全面和详细地介绍了经典控制理论的基本内容，包括自动控制系统的概念和数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率法和频率法校正等，此外还包括离散控制系统分析等内容。 教材编写力求从理论出发，突出实用性。重视理论的系统性，简化繁琐的推导，重视培养读者的自学能力，培养读者的分析问题、解决问题以及综合分析设计问题的能力。 本书适用专业为： 电气工程及