本书是《自动控制理论》（王艳秋等编著）教材配套的辅助教材。书中各章节结构基本相同，分为：内容提要、典型题解、习题详解三个部分。其中，内容提要归纳了自动控制理论的基本概念、基本原理与方法；典型题解收集了较多的基本题和一部分难度较大的题，均给出了详细的解题步骤；习题详解部分收集了各种类型习题及其详解，有的题给出了多种解法。 本书可作为高等院校理工科学生《自动控制理论》课程的学习指导书，也可作为硕士研究生入学考试的参考书．还可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。