本书是自动驾驶方面的专著，自动驾驶需要开发人员了解车辆本身的包括运动、机械等方面的基础知识，更需要了解不同传感器的数据微观特征，想要进入此领域的开发人员往往因为系统繁杂而不能很快掌握核心开发技术。 本书以机器学习为出发点，给想要进入此领域的初级开发人员搭建了一条从机器学习到无人驾驶的基础学习路径。本书结合近年来发展迅猛的机器学习算法（深度神经网络、强化学习）详细介绍了包含定位、预测、路径规划和车辆控制等一系列自动驾驶模块。 全书通过核心代码深入浅出地讲解机器学习的核心算法，通过实例分析代码本身的逻辑关系以及自动驾驶背后的设计思想和原理，利用开源机器学习和无人驾驶系统架构作为学习的背景蓝图，代码实例涉及自动驾驶的普遍业务方法，力图使读者能够通过实际操作快速入门和理解自动驾驶的算法和开发流程。 本书主要面向希望从事人工智能和智能驾驶工作的学生和工程师朋友。