简介
本书对目前自动驾驶的构成及工作原理进行了阐述,主要内容包括自动驾驶概论、自动驾驶基本结构 与组成、自动驾驶感知与定位系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制系统、自动驾驶线控系统与动力电 池系统、自动驾驶发展环境等。 本书内容深入浅出、图文并茂、结合实际、专业性强,适合自动驾驶行业研究人员、从业人员和有意向 从事自动驾驶领域工作的读者阅读,同时也可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考。
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自动驾驶技术是人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用,是汽车产业升级的必然选择。随着国家宏观政策的不断明确和落地,以及相关信息技术的飞速发展和支撑,自动驾驶技术已经成为业界焦点。各大互联网科技巨头、大型传统车企、技术型创业公司各自依托其资金、科技、渠道资源等优势,纷纷抓住产业升级机会,切入自动驾驶领域,自动驾驶技术已经开始进入高速发展时期。为进一步促进自动驾驶行业发展,满足广大自动驾驶技术爱好者研究和学习的需要,作者撰写此书。本书重点介绍了自动驾驶技术当前的发展情况和关键技术环节,希望能够为自动驾驶行业的人才培养、自动驾驶领域的研究平台建设、我国人工智能科技发展大潮起到一定的促进作用。本书主要论述以下内容: 自动驾驶基本概念; 自动驾驶基本结构与组成; 自动驾驶感知与定位系统; 自动驾驶决策与规划; 自动驾驶控制系统; 自动驾驶线控底盘与动力系统; 自动驾驶发展环境。
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2021-08-01
- 更新: 2023-06-21
- 书号:9787302585251
- 中图:U463.61
- 学科:工学交通运输工程