本书针对摩托车及全地形车振动及其控制展开系统研究，具体包括提出基于时域法和频域法的摩托车及全地形车整车振动评价方法及道路试验方法；分析多款摩托车及全地形车车体结构动态特性，并提出改进措施；分析发动机对摩托车及全地形车振动的影响及其与车架的合理匹配；将形状优化方法应用到摩托车及全地形车结构动态特性分析中；以全地形车为例，建立其悬置系统刚体动力学模型，进行能量解耦优化；建立摩托车及全地形车刚柔耦合多体动力学模型，分析摩托车及全地形车整车振动；基于摩托车及全地形车多体动力学模型，分析各种控制策略在悬架控制上的效果。