智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计

作者: 王盼宝, 主编

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2018-01-01

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简介

本书尝试全方位、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队,他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注,所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素,例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等,然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后,本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开,介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容,从提高整车性能和调试效率的目的出发

编辑推荐

智能车竞赛公平公正、观赏性强、技术含量十足。小车的制作和调试是集乐趣和辛苦于一体的,在兴趣引导下实践了理论知识、在探索与交流中产生了创新。 ——王盼宝(第二届智能汽车竞赛参赛者) 设计智能车硬件电路*常犯的毛病就是“想当然”,等到*后出了问题才恍然大悟。经验固然重要,但是要建立在扎实的基本功基础上。 ——樊越骁(第五届智能汽车竞赛参赛者) 追逐智能车“速度”的日子是大学里*为难忘的时光,不仅收获了知识和技能,更沉淀出面对挑战时的自信与勇气。谨以此书,纪念这段“极速”的青春,感谢曾经并肩的队友们。 ——曹 楠(第七届智能汽车竞赛参赛者) 年轻是我们*大的资本,奋斗是我们永恒的追求。经历过才有成长,奋斗过才有价值。不管赛后是否留有遗憾,我们都曾用十足的努力来讲述那段青春的故事。 ——单超群(第五届智能汽车竞赛参赛者) 这是*美好的时光,拥有*美好的自由、专注、自觉与不懈努力,真诚地去实现自己热爱的目标。愿阅读此书的你,有幸运相伴。 ——朱葛峻(第九届智能汽车竞赛参赛者) 2011年我开始登录智能车论坛,经历了从新手到元老再到灌水大神的过程。我对智能车有着难以割舍的感情,如今我们几位栖身各业的“智能车人”重聚,编写这本书,希望朋友们能从中得到收获。 ——渠占广(第七届智能汽车竞赛参赛者) 非常有幸在大学一年级就加入了北京科技大学智能汽车团队。团队不仅拿到了十几个冠军奖杯,更重要的是得到了工程实践机会,培养他们成为业内有竞争力的工程师。 ——佟 超(第五届智能汽车竞赛参赛者) 参加过智能车赛的人对它有一种迷恋,智能车的圈子没有急功近利的锦标主义,只有志同道合的酣畅淋漓,这是对技术的锻炼,更是对人格的塑造,而后者令我受益终身! ——萧英喆(第二届智能汽车竞赛参赛者)

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2018-01-01
  • 作者:王盼宝, 主编
  • 更新: 2023-12-17
  • 书号:9787302482185
  • 中图:U46
  • 学科:
    工学
    交通运输工程