共融机器人是能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“敏锐体贴型”的自然交互是共融服务机器人的研究热点问题之一。当前迫切需要共融机器人具备多模态交互信息的情感分析能力。本书针对多模态机器学习方法的情感分析领域，从多模态交互信息特征的学习表示出发，系统介绍了自然交互中的特征学习表示、特征融合和情感分类的方法，并进一步探讨了如何实现鲁棒的多模态情感分析法。 本书是共融机器人自然交互领域国内第一本系统介绍多模态交互信息情感分析的专业书籍，可为读者掌握共融机器人研究领域人机情感分析的关键技术和基础知识，为追踪该领域的发展前沿提供重要的学习和研究参考。