在机电一体化技术迅速发展的同时，高级伺服运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本书主要研究全闭环交流伺服（Full Closed AC Servo）驱动技术、DSP交流伺服系统（DSP AC Servo System）技术、PLC交流伺服系统（PLC AC Servo System）技术、基于现场总线的运动控制（CANbusbased Motion Controller）技术、机器人技术和运动控制卡（Motion Controlling Board）等几项具有代表性的新技术，重点分析现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统，同时给出大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。 本书涉及伺服系统、运动控制、机器人及现场总线等内容，是高等院校机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课教材。在本书的修订过程中，注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承，又体现先进制造技术及运动控制技术的发展和专业培养的要求。