简介
本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章，内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统，以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖，基础理论、应用技术与应用案例相结合，方便读者快速学习机器人知识，掌握机器人智能化技术，了解行业发展趋势。 本书可作为高等院校软件工程、计算机、自动化、机电一体化和信息工程等相关专业的本科生教材，也可作为工程技术人员与科研工作者的参考书籍。
编辑推荐
本书全面介绍机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。具有以下特色： 1.技术领域宽。围绕智能机器人丰富的核心技术展开，按照技术模块进行分类讲解，便于读者深刻理解机器人领域的重要知识和技术。书中介绍的相关技术关联性强、系统性强，共同构建智能机器人的知识体系。 2.技术前沿新。从智能机器人的常用技术到新兴技术、从传统应用方法到新兴的处理手段，结合了智能机器人技术的发展现状和未来趋势，为读者带来前沿的技术与应用。以水下机器人为切入点，有机扩展了机器人技术的涵盖领域。 3.实践特性强。强化实践意义，满足软件工程、人工智能等专业实践教学的实践教学要求，从电路开发到编码能力强化，由点及面，拓宽现代软件工程学科学生的知识应用范围。 4.配套资源丰富。配套480分钟微课视频讲解，提供课件和教学大纲，便于教学使用。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2023-06-01
- 更新： 2023-12-15
- 书号：9787302615170
- 中图：TP242.6-43
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
