本书全面介绍机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。具有以下特色： 1.技术领域宽。围绕智能机器人丰富的核心技术展开，按照技术模块进行分类讲解，便于读者深刻理解机器人领域的重要知识和技术。书中介绍的相关技术关联性强、系统性强，共同构建智能机器人的知识体系。 2.技术前沿新。从智能机器人的常用技术到新兴技术、从传统应用方法到新兴的处理手段，结合了智能机器人技术的发展现状和未来趋势，为读者带来前沿的技术与应用。以水下机器人为切入点，有机扩展了机器人技术的涵盖领域。 3.实践特性强。强化实践意义，满足软件工程、人工智能等专业实践教学的实践教学要求，从电路开发到编码能力强化，由点及面，拓宽现代软件工程学科学生的知识应用范围。 4.配套资源丰富。配套480分钟微课视频讲解，提供课件和教学大纲，便于教学使用。