简介
本书是高等院校机器人学教材，比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用，介绍国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共6章，主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。
编辑推荐
本书适合作为高等院校本科生的“机器人学”基础课程教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2023-07-01
- 更新： 2023-12-15
- 书号：9787302635888
- 中图：TP24
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
