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简介
自动驾驶通过车载多传感器系统获知周围实时环境信息,计算处理后经过合理的决策规划从而控制车辆的运动。本书从基于图像的视觉感知角度出发,对面向自动驾驶的交通标识视觉感知相关技术进行系统分析和介绍,主要内容包括基于深度学习的视觉感知、交通标识的视觉识别、双目视觉与交通标识测距、车道线检测、面向自动驾驶的嵌入式系统、视觉感知在自动驾驶中的应用展望等。 本书可以作为高等院校电子信息、交通工程和自动驾驶等相关专业本科生或研究生的参考书。本书中的实例均经过实践验证,可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。
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基于视觉的自动驾驶汽车环境感知中的交通标识识别,从算法和硬件平台两个角度出发进行平台的设计与实现
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2023-08-01
- 更新: 2023-12-15
- 书号:9787302635253
- 中图:U463.61-39
- 学科:工学交通运输工程