面向自动驾驶的交通标识视觉感知

作者: 张志佳、王士显、范莹莹、裴文慧

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2023-08-01

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简介

自动驾驶通过车载多传感器系统获知周围实时环境信息,计算处理后经过合理的决策规划从而控制车辆的运动。本书从基于图像的视觉感知角度出发,对面向自动驾驶的交通标识视觉感知相关技术进行系统分析和介绍,主要内容包括基于深度学习的视觉感知、交通标识的视觉识别、双目视觉与交通标识测距、车道线检测、面向自动驾驶的嵌入式系统、视觉感知在自动驾驶中的应用展望等。 本书可以作为高等院校电子信息、交通工程和自动驾驶等相关专业本科生或研究生的参考书。本书中的实例均经过实践验证,可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。

编辑推荐

基于视觉的自动驾驶汽车环境感知中的交通标识识别,从算法和硬件平台两个角度出发进行平台的设计与实现

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2023-08-01
  • 作者:张志佳、王士显、范莹莹、裴文慧
  • 更新: 2023-12-15
  • 书号:9787302635253
  • 中图:U463.61-39
  • 学科:
    工学
    交通运输工程

作者信息

张志佳、王士显、范莹莹、裴文慧

张志佳,教授,博士生导师。 1996年和2002年分别于东北大学获得学士和硕士学位,2006年于中科院沈阳自动化所获得博士学位。2006年到沈阳工业大学任教。 为本科生和研究生讲授“测控仪器设计”、“数字图像处理”、“几何量测试新技术”等多门课程,作为负责人获辽宁省教改奖2项、校教改奖多项,2019年被评为沈阳市优秀研究生导师。 在产品表面缺陷检测、驾驶行为安全监测、无人车外界环境感知三个方向上对机器视觉进行了深入研究并取得了较好的研究成果,部分研究成果已在相关行业得到应用。 近年来主持国家自然科学基金1项、省市级科研项目和企业课题15项,发表SCI/EI检索论文35篇、授权发明专利12个、培养硕士生20名、指导博士生2名,指导本科生国家级创新课题3项、研究生电子设计大赛多次获得省级以上奖项。

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