本书内容属传统工程力学，分刚体静力学和材料力学两大篇。第一篇属理论力学，其内容主要有静力学的基本概念和原理，汇交力系、力偶系、任意力系的简化和平衡，以及桁架内力分析与有摩擦的平衡分析。第二篇属材料力学，其主要内容有材料力学的基本概念，杆件轴向拉压、扭转、弯曲三种基本变形的应力、变形、强度、刚度计算等基本内容，以及应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷载、交变应力等相对提高的内容。附录有截面几何性质、型钢表、习题参考答案。 本书可作为普通高等学校工科水利、土木、交通、港航、环境、给排水、地质、水文、工程管理等专业的工程力学课程教材，也可以作为同类专业和自学考试人员的教材和参考书。通过选择相应内容，适合3～5学分的教学要求。